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    工業機器人減速機常見問題分析,不是所有進口的都比國產的好

    [ 發布日期:2018-05-03 點擊:1036 來源:洛陽歐納軸承有限公司 【打印此文】 【關閉窗口】]

      工業機器人核心部件減速器是機械傳動的核心,機器人的速度、精度都與減速器有關,工業機器人使用的減速器主要包含:諧波減速器、RV減速器。諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器,由波發生器、柔輪和剛輪組成,依靠波發生器使柔輪產生可控彈性變形,并靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞運動和動力。對于機器人減速器常見問題有以下問題:


      一、精度

      這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新減速機來說,要達到標稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是的問題是一致性和穩定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。


    諧波減速機軸承


      二、發熱

      這是比較直觀,但是比較少人關注的一個點。其實發熱也是上面講的精度有關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,減速機的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會提高,但是就會導致發熱過大的問題。


      三、壽命

      壽命也是國產減速機被吐槽最多的點。大家老是吐槽減速機壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來說,軸承是壞的,特別是諧波,RV的話,行星結構部分也是易損壞的點。


      很多人都吐槽國產減速機用的軸承不好。這個我得說兩句公道話,這又得分兩種:一種是軸承確實不好,可能是材料或者工藝等等的缺陷導致軸承就是達不到那個壽命;但是呢,另一種情況是,哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承,你也不能保證100%能達到壽命。原因是,在諧波行業,軸承是存在一定概率的提前磨損的。這個應該不是什么秘密而是行業的瓶頸問題。但是也不是說國外的就沒有問題,而是只是概率小,你不知道而已。
    tag標簽:工業機器人
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